伺服閥選型指南

1、位置系統(tǒng)用伺服閥

（1）對于閥控缸和閥控馬達(dá)位置系統(tǒng)，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥。

（2）如負(fù)載慣量較大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支承以及和負(fù)載系統(tǒng)連接的剛度較小，系統(tǒng)的阻尼又較小，而要求系統(tǒng)靜剛度和頻率響應(yīng)較高的場合，宜采用特殊設(shè)計(jì)的動壓反饋電液流量伺服閥；如系統(tǒng)采用數(shù)字式控制器，并設(shè)計(jì)有動壓反饋網(wǎng)絡(luò)，在此情況下，可以不必采用動壓反饋伺服閥，用一般的電液流量伺服閥。

（3）系統(tǒng)的靜態(tài)控制精度要求較高時(shí)，宜采用零重疊，且分辨率和壓力增益都較高的伺服閥。

（4）系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求較高時(shí)，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉(zhuǎn)板式，或動態(tài)響應(yīng)更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。

（5）伺服閥的流量公差，按通用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為額定流量的10%。伺服閥的流量規(guī)格選定了，閥的流量增益也就定了，用適當(dāng)調(diào)節(jié)電控器部分增益的方法得到滿意的伺服系統(tǒng)增益。伺服閥的對稱度、線性度、零偏等指標(biāo)值的公差只要符合美標(biāo)，對于絕大多數(shù)位置系統(tǒng)的控制精度都是適用的。

2、施力（加載）系統(tǒng)用伺服閥

（1）施力（加載）系統(tǒng)一般選用流量伺服閥（負(fù)重疊指標(biāo)略大的閥），但也可以選用壓力伺服閥。如對材料試驗(yàn)機(jī)試件剛度很高的施力系統(tǒng)，宜采用電液壓力伺服閥。選用流量伺服閥或壓力伺服閥的施力系統(tǒng)，負(fù)載容腔對系統(tǒng)動態(tài)特性影響很大，因此，系統(tǒng)應(yīng)盡量減小負(fù)載容腔，如應(yīng)將伺服閥直接安裝到伺服缸上，不宜用管路，尤其是用軟管將伺服閥的兩負(fù)載油口與伺服缸的兩負(fù)載腔連接起來這種閥缸分離安裝方式。

（2）施力系統(tǒng)是以輸出力為控制目標(biāo)。在施力過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和油液壓縮性引起的負(fù)載容腔變化，兩者合起來便是施力（加載）過程中閥所需輸出的流量。因此施力系統(tǒng)用閥，無論是流量伺服閥或是壓力伺服閥，對所需閥的負(fù)載流量要精確地仿真、計(jì)算確定，閥的流量宜選取偏大一點(diǎn)。

3、其它選型時(shí)注意事項(xiàng)

（1）非油液自潔型液壓系統(tǒng)選用射流管式或射流偏轉(zhuǎn)版式伺服閥時(shí)，應(yīng)選擇允許能橫置或倒置安裝閥，因其在液壓泵不工作時(shí)不抗油液污染。

（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用伺服閥負(fù)載輸出單腔使用時(shí)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度計(jì)算出所需伺服閥空載流量后，此流量值應(yīng)再除以電液伺服閥選型指南-2換算兩腔輸出型伺服閥的空載流量值。

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