SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS

描述

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

描述

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

單指行程: 5 mm

張開力: 2400 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS技術(shù)參數(shù) 

ID0318549

單指行程 [mm]5

張開力 [N]2400

打開力（手指長度 0 mm） [N]2700

最小彈簧力 [N]530

重量 [kg]1.1

建議工件重量 [kg]8.75

每個雙行程的流體消耗量 [cm3]92

最小工作壓力 [bar]4

最大工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時間 [s]0.09

打開時間 [s]0.05

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]0.1

最大允許手指長度 [mm]130

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]1.3

IP 防護等級40

環(huán)境溫度 [°C]5

最高環(huán)境溫度 [°C]90

重復(fù)精度 [mm]0.01

長度 X [mm]120

寬度 Y [mm]50

高度 Z [mm]81

力矩 Mx max. [Nm]87

力矩 My max. [Nm]115

力矩 Mz max. [Nm]80

最大軸向力 Fz max. [N]2700

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理：表面輸電的楔齒

外殼材料：鋁

基爪材料：鋼

啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期：36 個月

維護和維修-

標配范圍

接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

SCHUNK機械手PGN-plus-P 100常用型號：

雄克機械手PGN-plus-P 80-2-SD

雄克機械手PGN-plus-P 80-2-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-EX

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-1-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-K

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-P

雄克機械手PGN-plus-P 100-2-SD